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Paisagem. Este é o grande espetáculo que Penedo oferece. A antiga colônia finlandesa, com sua excelente rede hoteleira e gastronômica, é a melhor base para se passear pelos recantos da Serra da Mantiqueira.

• PEDRA SELADA
  Para se conhecer a Pedra Selada, ( cujo nome se deve à semelhança com uma sela de cavalo), e a estrada de chão de Rio Preto, que dá acesso a ela à partir de Visconde Mauá o melhor caminho para quem sai de Penedo é subir por Mauá e pegar a estrada em direção à Rio Preto. Penedo Mauá tem 33 Km e Mauá Rio Preto 12 km . Durante o percurso o “monumento da Pedra Selada se nos apresenta em muitos ângulos, convidando os fotógrafos e pintores a se realizarem. No caminho, Campo Alegre, povoado bem camponês, pode-se comprar uma boa cachaça o conhecido queijo pedra Selada. Por sinal, vale a pena visitar o laticínio, que produz queijos minas, parmezão e temperado. O passeio pode ser feito em um dia. Os amantes da caminhada podem subir a Pedra Selada. Há uma boa trilha, não necessita de corda ou equipamentos especiais. Lá de cima tem-se uma bonita vista do Vale do Paraíba e do encadeamento de montanhas que se estendem pelo Estado de Minas Gerais. A Pedra Selada tem 1.755 metros de altitude. A trilha mais utilizada começa na fazenda do Sr. Alcebíades, e é classificada pelos montanhistas como semi-pesada. São 2.500 metros de subida, em que se gasta em média 2 horas. Existe uma outra trilha, menos utilizada , que começa na Bagagem, com cerca de 7 quilômetros. À noite Penedo está esperando com seus excelentes restaurantes, sua culinária internacional e sua música.
• PARQUE NACIONAL
  O Parque Nacional se divide em uma parte baixa, onde fica o Museu da Fauna e Flora e as cachoeiras e outra alta, por onde se visita as Prateleiras e o Pico das Agulhas Negras. Para a parte baixa, pega-se a Via Dutra em direção a São Paulo e entra-se à direita na altura de Itatiaia. Mais ou menos 1º km . Existe placa indicativa na Via Dutra. Para a Parte alta, pega-se a Via Dutra em direção à São Paulo entra-se na estrada para Caxambu, na altura de Engenheiro Passos. Nessa estrada, segue-se até a localidade conhecida como Registro, já a 1.670 metros de altitude. De Registro, sobe-se 13 Km de uma estrada com trechos de terra até se chegar à portaria do Parque. Esta última estrada não é bem conservada. O ideal é ir em veículos altos. De preferência “Off Roads” . Aí, na base das prateleiras, são muitos os passeios, com ou sem escalada. ( Brejo da Lapa , Pedra Cabeça do Leão, Pedra da Maçã, Pedra da Tartaruga, Pico das agulhas, e Pico Dois Irmãos. Recomenda-se contratar um guia no local, ou já ir para lá com guia contratado em Penedo. As terras que hoje constituem o Parque Nacional, pertenceram ao Sr. Irineu Evangelista de Souza, Visconde de Mauá. Em 1937, estas terras deram origem ao primeiro Parque Nacional do Brasil.
• CONTORNANDO O PARQUE
  Um passeio maior, que requer disposição e um 4×4( no tempo da seca dá até para ir num carro não muito baixo, é o contorno de toda a área do Parque Nacional de Itatiaia. Pode ser feito em um dia, saindo-se bem cedo de Penedo. É bonita a paisagem pelos diversos povoados do interior de Minas Gerais. O percurso, pela ordem dos povoados, é o seguinte: Visconde de Mauá, Mirantão, Santo Antonio do Rio Grande, Monte Belo, Campo Redondo, Fragária, Vargem Grande, Brejo da Lapa e Garganta do Registro. De Registro, desce-se pela estrada de Caxambu em direção à Via Dutra. Neste caminho há cachoeiras muito bonitas, como a da Prata, no Mirantão, e as três de Santo Antonio ( Cinco estrelas, Paiol e Rio Grande).
• CACHOEIRA DA FUMAÇA
  A cerca de 50 km de Penedo, nas escarpas da Mantiqueira, fica a cachoeira da Fumaça, uma das maiores e mais lindas da região. Fica no Rio Preto, que separa os estados de Minas e do Rio de janeiro, e tem esse nome porque suas águas levantam cortinas de vapor. A partir de Penedo, o melhor caminho é seguir pela estrada que vai para Mauá, logo após a Capelinha, virar à direita para Vargem Grande; dali para a vila da Fumaça em seguida para a Cachoeira da Fumaça. ( este povoado de Vargem Grande, no estado do Rio, não é o mesmo citado no passeio do Contorno do Parque, que tem o mesmo nome, mas fica em Minas ).
• SERRINHA
  Além da Pedra Selada, há outros bonitos passeios que podem ser feitos em um dia, partindo-se de Penedo. O mais próximo é a Serrinha do Alambari, um lindo cantão da Mantiqueira por onde descem os rios Santo Antonio, Alambari e Pirapitinga, cheios de locais bons para banho. Saindo de Penedo,vai-se pela estrada de Mauá e entra-se à esquerda, cerca de 10 Km depois do trevo da entrada de Penedo.O camping Clube da Serrinha é um ótimo local para se passar o dia, bons rios e poços nos rios para se refrescar. Fica numa espécie de ilha entre dois rios. Na estrada que leva à Serrinha há, também, um restaurante com comida alemã, o Zur Sone, muito conceituado e considerado o melhor restaurante de comida alemã do Brasil. Vale aa pena saborear as deliciosas comidas alemães ali servidas. No alto da Serrinha, o pesque e pague Trutas da Serrinha, do Wilson, é pedida especial. Um criatório onde se produz truta desde a fecundação até o peixe adulto. É de lá que sai grande parte das trutas que se come no Rio de Janeiro e em São Paulo.
• CAPELINHA
  Saindo-se de Penedo em direção à Mauá, 14Km adiante fica a Capelinha do Pirapitinga. A estrada é asfaltada, o que possibilita o acesso com qualquer tipo de carro. No caminho, um pouco antes o Pesque e Pague Recanto do Tambaqui é um ótimo lugar para um lazer de família. Ali no lago de pesca podem ser econtradas as espécie tambaqui e tilápia.
• VISCONDE DE MAUÁ
  Visconde de Mauá é um mundo à parte. A 33 Km de Penedo, sendo 14 de asfalto e 19 de terra, Mauá se destaca pela beleza da serra vista de cima. A paisagem bela e a temperatura amena, são um convite para ser visitada. Mauá esta a , aproximadamente 1.300 metros de altitude. A vila é pequena, com uma alameda no centro e lojinhas de artesanato e restaurantes. Devido ao estado estrada e por ser bastante estreita em certos trecho, a viagem de carro leva cerca de 50 a 60 minutos, partindo de Penedo Recomenda-se, de preferência ir de carro alto ou “ off road “.